Rebocador autônomo do porto testado em Cingapura

Um PSA Marine Tug Master e Thomas monitorando como o sistema de navegação inteligente manobra o rebocador do porto durante os testes no mar. (Foto: Wärtsilä)

Um rebocador portuário de 27 metros equipado com recursos de navegação autônoma foi percorrido no Porto de Cingapura, demonstrando funções como navegação inteligente e prevenção de colisões, essenciais para o objetivo da Autoridade Marítima e Portuária de Cingapura (MPA) de permitir a autonomia autônoma. operações de navios no centro de transbordo mais movimentado do mundo.

O projeto IntelliTug, liderado pelo provedor de tecnologia Wärtsilä e pela empresa de serviços marítimos PSA Marine, é uma colaboração com a sociedade de classificação Lloyd's Register, o Centro de Tecnologia para Offshore e Marine Singapore (TCOMS) e co-financiado pela Maritime Innovation and Technology (MINT) da MPA Fundo.

Como parte dos primeiros ensaios comerciais de Navios de Superfície Autônoma Marítima (MASS) nas águas do Porto de Cingapura, o PSA Polaris, um rebocador de propriedade e operado pela PSA Marine, foi adaptado a controles de propulsor de azimute duplo, bem como um conjunto de sensores, incluindo O radar de alta resolução de campo próximo RS24 da Wärtsilä e o sistema Dynamic Positioning (DP) da Wärtsilä, para permitir recursos autônomos. A coleta de dados através dos sensores está em andamento desde o início do projeto, em conjunto com o desenvolvimento de um algoritmo para evitar colisões.

Durante os testes no mar em setembro de 2019, um novo sistema de navegação inteligente desenvolvido durante o projeto em cooperação com o Tug Masters da PSA Marine foi usado para selecionar destinos para as centenas de casos de teste realizados. O sistema permite que o usuário veja facilmente as rotas traçadas, evitando colisões, em tempo real. O sistema de navegação inteligente também envia comandos de trilha e velocidade ao sistema DP, que conduz a embarcação ao longo da rota com segurança em velocidades variáveis de até 10 nós. Essas manobras devem seguir comportamentos definidos e atender aos critérios de sucesso para chegar ao destino.

Em todos os momentos, o PSA Marine Tug Masters conseguiu determinar se os testes eram seguros para continuar e tinha controle total para abortar os testes a qualquer momento, quando necessário.

Captura de tela da plataforma de desenvolvimento do sistema de navegação inteligente co-criada com o Tug Masters. (Foto: Wärtsilä)

A execução do teste verificou a capacidade do IntelliTug de evitar uma variedade de obstáculos, incluindo embarcações móveis virtuais e da vida real, e é a primeira a usar o sandbox regulatório MPA MASS, que foi estabelecido para facilitar o teste do MASS e outras tecnologias autônomas em um ambiente seguro e controlado dentro do porto de Cingapura.

Os testes fazem parte da iniciativa MASS da MPA, que visa acelerar a capacidade de P&D do setor nesse campo e validar novos conceitos de operações e tecnologias relacionados ao MASS. Isso permitiria que os desenvolvedores de tecnologia, a comunidade de pesquisa e as partes interessadas do setor marítimo capturassem futuras oportunidades relacionadas ao MASS.

“É fundamental que preparemos o porto de Cingapura para o MASS. Com o sandbox regulatório MASS da MPA, fico feliz que Cingapura possa contribuir para os testes no mar e a eventual adoção do MASS. Teremos o maior prazer de compartilhar nossa experiência no MASS com outros portos e administrações costeiras ”, disse o capitão M Segar, vice-presidente executivo (operações) da MPA.

Antes do início dos testes no mar, a integração do sistema e os testes digitais começaram com o uso do simulador de navio autônomo da Wärtsilä. O TCOMS realizou uma validação adicional dos vários dados coletados do conjunto de sensores, bem como o desempenho do reboque no mundo real por meio de um gêmeo digital baseado em física que incorporou os efeitos do ambiente físico enfrentado nos testes marítimos. O Lloyd's Register esteve intimamente envolvido em todo o projeto para apoiar o desenvolvimento do caso de segurança dos ensaios, enquanto colaborava nos fatores humanos e nos processos de design de tecnologia.

“A Wärtsilä adotou uma abordagem rigorosa e escalonada para os testes no mar, primeiro para provar os recursos fundamentais de segurança e precisão do sistema e depois seguir para o planejamento real de trajetos sem obstáculos. Ele progrediu para casos de teste mais complicados, anteriormente tentados em testes de lotes digitais e simulação digital em primeira pessoa. O design dos casos de teste foi um esforço colaborativo envolvendo o Tug Masters e um Master Mariner, com uma análise cuidadosa e refinamento contínuo com a MPA durante todo o projeto ”, disse Thomas Brightwell, gerente de software da SACA da Wärtsilä.

Um PSA Marine Tug Master que fornece feedback sobre o sistema de navegação inteligente durante um teste de usabilidade realizado no simulador de navio autônomo da Wärtsilä. (Foto: Wärtsilä)

“A Wärtsilä continua liderando a transformação da indústria marítima em uma nova era de digitalização e descarbonização - alcançando maior eficiência, segurança aprimorada e melhor desempenho ambiental por meio de sua abordagem Smart Marine. O projeto IntelliTug fornece uma imagem clara do potencial que essa abordagem pode desbloquear, para o benefício final dos proprietários e operadores em todos os lugares ”, disse Mervin Ong, diretor administrativo da Wärtsilä Singapore.

“O PSA Marine está inovando constantemente para redefinir as capacidades de nossos rebocadores. A conquista observada no projeto IntelliTug é um testemunho de que, com forte parceria, alinhamento de propósitos e coragem para inovar, as idéias podem ser transformadas em realidade. Com a incorporação de feedback e experiência de nossos tug masters, a tecnologia inteligente desenvolvida no projeto IntelliTug aumenta a consciência situacional de nossos tug masters e amplia suas capacidades. Continuaremos a trabalhar em estreita colaboração com as partes interessadas e aguardamos ansiosamente os desenvolvimentos futuros do projeto ”, disse Peter Chew, diretor administrativo da PSA Marine.

A Wärtsilä e a PSA Marine continuarão o trabalho de desenvolvimento do IntelliTug e seus sistemas ao longo de 2020, trabalhando para a implantação contínua de recursos inteligentes em operações de embarcações portuárias da vida real para complementar e aprimorar os recursos e a experiência dos mestres em rebocadores humanos.

Participantes da Wärtsilä, PSA Marine e MPA a bordo do IntelliTug durante testes autônomos. (Foto: Wärtsilä)