COLREGs permanecem relevantes para navios autônomos

• 21 março 2018

Os parceiros do projeto Rolls-Royce, Lloyd's Register, Warsash Maritime Academy (WMA), Queen's University Belfast e Atlas Elektronik (AEUK) descobriram que o uso de algoritmos recém-desenvolvidos permitiu que os COLREGs existentes permanecessem relevantes em um ambiente sem tripulação, descobrindo que a navegação baseada em Inteligência Artificial os sistemas foram capazes de promulgar as regras para evitar colisões efetivamente, mesmo quando se aproximavam de navios tripulados estavam interpretando as regras de forma diferente.

Um aspecto-chave da pesquisa foi o uso dos simuladores de ponte em rede da WMA. Esses simuladores altamente imersivos, tipicamente usados ​​para o treinamento de gente do mar, foram usados ​​para analisar as reações da tripulação quando confrontados com uma série de situações do mundo real e, posteriormente, aprimorar os algoritmos MAXCMAS.

O Eshan Rajabally, do grupo Rolls-Royce Future Technologies Group, que liderou o projeto, disse: "Através do MAXCMAS, demonstramos uma evasão de colisão autônoma que é indistinguível do bom comportamento dos marítimos e confirmamos isso ao fazer com que os instrutores da WMA avaliem MAXCMAS exatamente como avaliariam o humano."

Durante o projeto de desenvolvimento, a Rolls-Royce e seus parceiros adaptaram um simulador de ponte de especificação comercial como banco de provas para navegação autônoma. Isso também foi usado para validar a evasão autônoma de colisões semelhantes aos marítimos em cenários prováveis ​​do mundo real.

Vários cenários baseados em simuladores foram projetados, com os algoritmos instalados em um dos simuladores de ponte convencionais da WMA. Isso também incluiu o gerenciador de missão ARCIMS do Atlas Elektronik, "Autonomy Engine", algoritmos de prevenção de colisão da Queen's University Belfast e uma interface Rolls-Royce.

Durante ensaios marítimos a bordo do navio de superfície não tripulada ARCIMS da AEUK (USV), a prevenção de colisão foi demonstrada com sucesso em um ambiente real sob o verdadeiro movimento da plataforma, o desempenho do sensor e as condições ambientais.

"Os ensaios mostraram que um navio não tripulado é capaz de fazer uma chamada de julgamento de colisão, mesmo quando o navio de entrega não está tomando medidas apropriadas", disse Ralph Dodds, Gerente do Programa de Inovação e Sistemas Autônomos da AEUK. "O que o MAXCMAS faz é tornar os regulamentos de evasão de colisão aplicáveis ​​ao navio não tripulado".

O projeto MAXCMAS agora está completo, fornecendo o controle de colisão compatível com a regulamentação de última geração. A tecnologia e o sistema foram completamente testados tanto no mar como sob uma infinidade de cenários usando simuladores de desktop e ponte, para demonstrar sua robustez e provar que a navegação autônoma pode atender aos requisitos COLREG existentes.