ASV Global, Equipe do BMT para o Projeto de Navegação Autônoma

De Joseph R Fonseca • 10 abril 2018

ASV Global SIMVEE Project Foto ASV Global

A ASV Global (ASV) está liderando um novo projeto de pesquisa de £ 1,2 milhão em parceria com a BMT para melhorar a segurança e a confiabilidade da navegação autônoma. A equipe do projeto usará sistemas de visão por máquina de aprendizagem profunda treinados com uma combinação de dados simulados e do mundo real. Parte financiada pelo Innovate UK, a agência de inovação do Reino Unido, este projeto aumentará a consciência situacional permitindo que o USV opere em ambientes marinhos extremos e congestionados.

O treinamento de imagens sintéticas para o projeto Visão da Máquina em Ambientes Extremos (SIMVEE) se baseará na capacidade de planejamento de trajetos e evitação de colisão autônoma e consciente do COLREG existente da ASV. O projeto usará o simulador REMBRANDT da BMT para treinar e validar os algoritmos de visão da ASV Global para detectar e classificar objetos no mar.

Uma saída chave do projeto será a melhoria da consciência situacional para a autonomia a bordo e o supervisor humano remoto. A combinação exclusiva de dados simulados e do mundo real para treinar algoritmos de aprendizado profundo melhorará a confiabilidade do sistema existente, estendendo operações seguras em ambientes complexos com uma ampla variedade de objetos para detectar, classificar e evitar.

Richard Daltry, diretor de P & D da ASV Global, disse: “Este trabalho fornecerá um passo significativo na capacidade do sistema autônomo de controle e navegação ASV Global da ASV Global. Hoje usamos um supervisor humano remoto e AIS para classificar objetos e garantir operações seguras. A adição de visão de máquina que detecta e classifica objetos amplia nossa navegação autônoma compatível com COLREG, permitindo operações em largura de banda limitada com carga de trabalho de supervisor reduzida. ”

Phil Thompson, diretor administrativo da BMT, comentou: "Esta pesquisa terá um papel fundamental para ajudar a acelerar a adoção mais ampla de sistemas não tripulados e aumentar a confiança em sua viabilidade por parte dos marinheiros em todo o mundo".

A utilização de dados reunidos pelo simulador de manobra de navios REMBRANDT da BMT, bem como dados de câmera a bordo do mundo real, permitirá que a equipe treine o sistema de autonomia com grandes quantidades de dados. Esse método fornece uma solução econômica para gerar os dados e acelerar o processo de aprendizado da máquina. O projeto não só permitirá que os ASVs operem da mesma maneira que os navios tripulados tradicionais no mar, mas também abrirá novos casos de uso e aplicações com o uso adicional do Sistema de Informação de Busca e Resgate (SARIS) da BMT.

Categorias: Engenharia subaquática, Equipamento Marítimo, Finança, Navegação, Pessoas & Empresa Notícias, Segurança marítima, Tecnologia, Veículos não tripulados